[Linuxtrent] Re: Navigatore GPS
- From: Maurizio Napolitano <napo@xxxxxx>
- To: linuxtrent@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Thu, 29 Apr 2004 09:46:14 +0200
> non so come calcoli un GPS cartografico, ma se ha in memoria una carta
> con le coordinate (presumo le abbia anche quella della NASA) ogni volta
> che fa il punto sa dove metterlo sulla cartina.
E' ovvio che se ho una mappa georeferenziata secondo un sistema di
riferimento, ottenuto le coordinate di un punto e trasformate secondo
il sistema di riferimento utilizzato, allora so dove visualizzarlo.
La questione da cui nasce questa discussione e' ben diversa:
fra le richieste di Mattia c'erano quella della navigazione assistita
e della progettazione di un percorso.
Come faccio a progettare un percorsose non ho nessun attributo sulla
mappa che mi permetta di capire cosa e' un ostacolo e cosa no?
E' vero che se ho coordinate tridimensionali (latitudine, longitudine e
altitudine) posso cominciare a capire se sono in salita o discesa.
Applicando delle tecniche di pattern matching il sistema puo' anche
cercare di capire quale sia una strada, un fiume ecc...
> Altrimenti non saprei spiegarmi come funzionano i GPS cartografici che
> usano carte o aereo foto scanerizzate.
Fanno quello che fa GPSDrive: il bitmap viene georeferenziato e le
coordinate vengono plottate sulla mappa, ma da qui ad avere un sistema
che in automatico ti da l'informazione degli incroci stradali e dei
sensi unici, occorre avere dei dati vettoriali che rappresentano le
strade e i loro attributi.
Se quello che vuoi e' una mappa con un punto che scorre (lasciando
anche un tracciato) per darti l'informazione di dove ti trovi, allora
va benissimo la foto georeferenziata.
> Il sistema Europeo Galileo usera' gli stessi metodi di calcolo di
> quello americano ?
> Teoricamente dovrebbe essere piu' accurato perche' ci saranno piu'
> satelliti visibili da un punto.
Non ti so rispondere sul sistema Galileo.
Non ho nemmeno idea se sia attualmente disponibile, non ho ancora
sentito qualcuno che mi sappia dire se il servizio sara' a pagamento
o meno.
Dal poco che so non tutte le frequenze dei satelliti americani sono
state "liberate", inoltre sono tutti piazzati sul fascia
medio-orientale.
Risultato di questo: se vuoi ottenere un dato con un valore altamente
preciso (caso che dovevo affrontare a suo tempo) devi usare il DGPS
(GPS "differenziale": ti serve una antenna fissa piu' quella mobile)
ed avere un buon numero di satelliti (oltre a condizioni ambientali
particolari). Vista l'attuale posizione dei satelliti americani,
devi consultare degli almanacchi che ti informano su quale sia il
giorno e l'ora migliore per ottenere il massimo numero di satelliti
nella zona dove vuoi recuperare i dati.
Chiaramente, nel caso di software per la guida assistita, non hai
bisogno di un valore altamente preciso del punto dove ti trovi.
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