L'altra sera abbiamo nominato i giroscopi, e mi pareva proprio di ricordare che ce ne fossero di micromeccanici (con tecnologia MEMS). L'esempio che avevo in mente io รจ http://www.acmesystems.it/www/DAISY-7/LIS331DLH.pdf e viene montato su questa IMU: http://www.acmesystems.it/DAISY-7 In generale, i giroscopi digitali per UAV e droni sono quasi sempre MEMS, non ad effetto magnetico. Antonio -- Per iscriversi (o disiscriversi), basta spedire un messaggio con OGGETTO "subscribe" (o "unsubscribe") a mailto:linuxtrent-request@xxxxxxxxxxxxx