Linuxtrent: Re: acquisizione in tempo reale
- From: Matteo Ianeselli <ianezz@xxxxxxxxxx>
- To: linuxtrent@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Mon, 21 May 2001 20:17:53 +0200
Daniele Nicolodi, pigiando tasti a caso sul citofono, ha scritto:
> Il problema e` la latenza ... bisognerebbe vedere che latenza ha il
> kernel normale di linux e poi quello real-time,
Per quanto riguarda il kernel normale, di solito dovrebbe essere
bassa, ma per quel poco che ne so il problema e` che si presentano di
quando in quando dei picchi notevoli... o quantomeno ci dovrebbero
essere nel 2.2.x.
Ingo Molnar aveva una serie di patch (cerca Low-latency patch) che
aggiungevano in giro per il kernel dei punti di schedulazione che
tamponava il problema...
Al contrario, RTLinux dovrebbe permettere hard realtime (di "Linux"
avrebbe piu` che altro il nome e basta, per quel che ho capito), ed
eventualmente farebbe girare il resto del kernel come task
preemtabile. Chiaro che l'acquisizione dovrebbe essere implementata
come task di RTLinux, che mi pare abbia tutta un'API sua.
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