Linuxtrent: Re: acquisizione in tempo reale
- From: Daniele Nicolodi <daniele@xxxxxxxxxx>
- To: linuxtrent@xxxxxxxxxxxxx
- Date: Mon, 21 May 2001 19:40:16 +0200
On Mon, May 21, 2001 at 08:17:53PM +0200, Matteo Ianeselli wrote:
>
> Daniele Nicolodi, pigiando tasti a caso sul citofono, ha scritto:
>
> > Il problema e` la latenza ... bisognerebbe vedere che latenza ha il
> > kernel normale di linux e poi quello real-time,
>
> Per quanto riguarda il kernel normale, di solito dovrebbe essere
> bassa, ma per quel poco che ne so il problema e` che si presentano di
> quando in quando dei picchi notevoli... o quantomeno ci dovrebbero
> essere nel 2.2.x.
>
> Ingo Molnar aveva una serie di patch (cerca Low-latency patch) che
> aggiungevano in giro per il kernel dei punti di schedulazione che
> tamponava il problema...
Questo l'ho visto ma non ho trovato (non ho cercato un granche`)
dati esaustivi.
> Al contrario, RTLinux dovrebbe permettere hard realtime (di "Linux"
> avrebbe piu` che altro il nome e basta, per quel che ho capito), ed
> eventualmente farebbe girare il resto del kernel come task
> preemtabile. Chiaro che l'acquisizione dovrebbe essere implementata
> come task di RTLinux, che mi pare abbia tutta un'API sua.
Esattamente.
Ciao
--
Daniele
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